人之一身，前有三宫，曰泥丸宫、绛宫、黄庭宫，为神气栖泊之所；后有三关，曰尾闾关，曰夹脊关，曰玉枕关，为神气通畅之路。
人身之脉，正经一十有二，奇经有八。惟任督二脉系人之生死。凡夫任脉之在腹者从下而上行，督脉之在背者从上而下行，前后间隔，化机无本，遂以禀气之浅深为寿命之修短。仙家识得任总诸阴之会，督统众阳之纲，二脉若通，百脉皆通，故退阴符，进阳火，而行河车运转之法。其法凝神入气穴，是谓归根，神气相守，抱一勿离，迨夫静极而动，是神复乘气根而上升于泥丸，于是河车之路始通。要知河车之路即吾身之任督二脉也。气之始生也，郁蒸于两肾之间，泛溢于五腧之上，乃经水乱行，不由沟洫也。吾急以神斡归尾闾，而上至于夹脊，夹脊难过，舌柱上腭，使之上风府而直至泥丸，神与气交会于此，其疏畅融液可知。少焉变为甘露，急将舌放自鹊桥而下，通开会咽，过重楼，游绛宫，复归于所藏之处而休焉。如此循环灌注，久之纯熟，气满三田，上下交泰，所谓"常使气通关节透，自然精满谷神存"。
孫不二說：“握固披衣後，水火頻交媾，萬道霞光海底生，一撞三關透。”
乾坤交姤
內亦交時外亦交，三關通透不須勞。丹田直至泥丸頂，自在河車幾百遭。
朗然子曰
夾脊雙關透頂門，修行逕路此為尊。華池神水頻吞咽，紫府元君直上奔。
常使炁沖關節透，自然精滿谷神存。一朝得到長空路，須感當初指教人。
